以下是高中物理选修一各章节的概念定义及公式归纳总结：
第一章 直线运动
匀速直线运动：速度保持不变的直线运动。
平均速度：物体在某段时间内的位移与所用时间的比值，公式为v=Δs/Δt。
加速度：描述物体速度变化快慢的物理量，定义式为a=Δv/Δt。
匀变速直线运动：加速度不变的直线运动。
初速度、末速度、加速度、时间、位移之间的公式：v0=0，vt=(v0+at)t/2，s=(v0+vt)t/2，vt=(v0+at)t=(2v0+at)t。
第二章 力和物体的平衡
力的概念：物体之间的相互作用。
力的三要素：大小、方向、作用点。
力的平行四边形定则：两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向。
二力平衡：作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反且作用在同一直线上，则这两个力互相平衡。
力的合成与分解：力的合成是将两个或两个以上的力合并成一个新的力；力的分解是将一个力分解为两个或两个以上的分力。
牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。
摩擦力：阻碍物体相对运动的阻力，其方向与物体相对运动的方向相反。
弹力：物体发生弹性形变时产生的恢复原状的力，其方向与形变方向相反。
重心：物体各部分所受重力的等效作用点，通常在物体的几何中心上。
共点力的平衡条件：如果物体受到若干个共点力的作用处于平衡状态，则物体受到的合外力为零。
第三章 牛顿运动定律及其应用
牛顿第一定律：物体总保持静止状态或匀速直线运动状态，除非受到外界的作用力迫使它改变这种状态。
牛顿第二定律：物体的加速度与其所受合外力成正比，与其质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。
牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，作用在同一条直线上。
