奶制品可分为以下几大类：
第一类是液体乳类
主要包括生鲜奶、灭菌奶、酸奶等。
鲜奶、酸奶
生鲜牛奶：也叫原奶，是从牛身上直接挤出来的未经任何加工的牛奶。
牛奶
灭菌奶：低温保鲜奶，通常是指用原奶进行巴氏灭菌、均质而成的牛奶，也叫巴氏奶。巴氏奶不添加稳定剂、增稠剂、乳化剂等，0添加鲜奶。
酸奶：
酸奶
是以新鲜的牛奶为原料，经过马氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌，经发酵后再冷却灌装的一种牛奶制品。酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面还扬长避短，成为更加适合于人类的营养保健品。市面上多数是加了糖和其它口味的调制型酸奶，也有少部分是0糖的酸奶。
第二类是乳粉类
乳粉
乳粉是以新鲜牛乳为原料，添加一定数量的植物或动物蛋白质、脂肪、维生素、矿物质等配料，除去其中水分而制成的粉末状乳制品。
乳粉类种类：
全脂奶粉：它基本保持了牛奶的营养成分，适用于全体消费者。但最适合于中青年消费者。
脱脂乳粉：牛奶脱脂后加工而成，口味较淡，适于中老年人、肥胖和高血脂的消费者。
速溶奶粉：速溶奶粉和全脂奶粉相似，具有分散性、溶解性好的特点，一般为加糖速溶大颗粒奶粉或喷涂卵磷脂奶粉。
调制乳粉：是指针对不同人的营养需要，在鲜乳原料中添加人体需要的营养成分。比如适于青少年生长需要的阶段乳粉等。
特殊配制奶粉(配方乳粉)：适于有特殊生理需求的消费者，这类配制奶粉都是根据不同消费者的生理特点，去除了乳中的某些营养物质或强化了某些营养物质(也可能二者兼而有之)，故具有某些特定的生理功能，如中老年奶粉、低脂奶粉、糖尿病奶粉、低乳精奶粉、双歧杆菌奶粉等。 一般包装袋上都有名称指出，另外包装袋上的成分说明，可以告知奶粉种类
婴儿奶粉：
婴儿奶粉
一般来说，婴儿是指年龄在12个月以内的孩子，幼儿是指年龄在1-3岁的孩子，因此这种奶粉一般分阶段配制，分别适于1-100天、100-180天、180-360天和360天+的婴幼儿食用，根据不同阶段婴幼儿的生理特点和营养要求，现在市面上很多婴儿奶粉对奶粉里面的蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等五大营养素进行了全面强化和调整。 目前，婴儿奶粉多是以牛乳作为基本原料再将之“母乳化”而成，也就是尽量模拟人类母乳的成分制作。一般婴儿奶粉吃到一岁左右，都不会有营养缺乏的顾虑。但是婴儿奶粉内无法涵盖母乳中可以帮助消化的酵素及免疫蛋白等对抗细菌的有益成分。
第三类是炼乳类
炼乳
炼乳在日常生活中用于佐餐、咖啡或食品配料，是一种浓缩型牛奶。炼乳类含糖量大约40%，不宜将其作为牛奶替代品长期食用。而且罐装炼乳开封后得尽快食用，不然会容易滋生细菌。
第四类是干酪类
芝士干酪
干酪（芝士）是奶的精华，11公斤奶才能生产出1公斤原干酪，是营养价值极高的乳制品，它含钙量较高。
第五类是乳脂肪类
黄油、奶油
包括制作蛋糕用的稀奶油、抹面包的黄油等。
第六类是乳冰淇淋类
冰淇淋
在牛奶中配以乳脂肪、香料、稳定剂、抗氧化剂、蔗糖或一部分植物油等物质经干燥而制成。
第七类是其他乳制品类
奶糖、奶片
主要包括干酪素、乳糖、奶片等。在牛奶中配以乳脂肪、香料、蔗糖等，一般这类乳制品糖的含量都比较大。
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