估计大部分的朋友知道公车上书，应该是清末康有为梁启超发动的公车上书，但是公车上书并不是康有为梁启超的首创。早在汉代，便有了以公家车马送应选的官员赴京的传统。后来，满洲贵族入主中原，为了发展文治，需要笼络天下的知识分子。于是清政府就大力支援举人进京赶考，公车制度就更加完善了。

康有为

清朝对赴京赶考的扶持

顺治八年（1651年），朝廷作出规定：“举人公车，由布政使给予盘费。”即应试举人的路费由政府的布政使供给，路费的多少，因路程的远近而不同。广东琼州府最多，每名三十两，山东最少，每名只有一两。其余地方，由三两至二十两不等。另外还规定，云南，贵州，和新疆的应试举人除每人发给白银三两，还发给火牌，凭牌供给驿马一匹，车上插一面“礼部会试”黄布旗，这样“公车”就成了应试举人的代称。

清朝之前的公车制度

西汉时期，国家十分重视人才的征辟和任用，对各郡推荐的人才，政府派车接到都城考察任用，史称“公车”。

古代公车

《史记·滑稽列传》载:汉武帝时，齐地人东方朔喜欢古代流传下来的书籍。他广泛地阅读了诸子百家的书，因此学富五车，满腹经纶。他到长安后，到公车府那里给皇帝上书，共用了三千个木简。公车府派两个人一起来抬他的奏章，才勉强抬得起来。武帝花了两个月才读完东方朔的奏章，读完后龙心大悦，下令任命东方朔为郎官。

由此可见各个朝代的统治者都十分重视知识分子，并且花费甚多的资源，来成就举人的应试大业。

可以说，“公车”是公共汽车的前身，不过其只为赴京应试的举人服务，普通老百姓是无缘乘坐的。