宁王是太祖朱元璋第十七子朱权的世袭爵位。朱权生于1378年，于洪武二十四年（1391年）受封宁王，两年后就藩大宁。
明朝藩王分封示意图
大宁位于喜峰口外，是战略要地。宁王朱权善于谋略，数次出塞御敌，他所属的朵颜三卫骑兵骁勇善战。
燕王朱棣起兵靖难后，宁王朱权按兵不动。结果朵颜三卫被朱棣暗中掌控，朱权被迫跟随朱棣起兵。
朱棣登基后，似乎忘了与宁王平分天下的许诺，把宁王改封到南昌。朱权也无可奈何，只好 在封地以文会友，做起了逍遥王爷，直到正统十三年（1448年）去世。世子朱盘烒去世较早，嫡长孙朱奠培袭位。
宁王朱权有五个儿子，除了世子朱盘烒这支外，四子新昌郡王朱盘炷、五子信丰郡王朱盘㷬无后，次子临川郡王朱盘煇因罪被废，只有三子宜春郡王朱盘烑这支得到传承。
世子朱盘烒也有五个儿子，除了嫡长子朱奠培袭位外，次子朱奠墠被封为瑞昌郡王，三子朱奠垒被封为乐安郡王，四子朱奠堵被封为石城郡王，五子朱奠壏被封为弋阳郡王。
第二任宁靖王朱奠培，是宁献王朱权的嫡长孙，世子朱盘烒的嫡长子。他在正统十四年（1449年）袭封宁王，于弘治四年（1491年）去世。
除嫡长子朱觐钧袭位外，宁靖王朱奠培还有两个儿子受封郡王：三子锺陵郡王朱觐锥因罪被废，四子建安郡王朱觐錬这支得到传承。
第三任宁康王朱觐钧，是宁靖王朱奠培的嫡长子。他在弘治五年（1492年）袭封宁王，于弘治十年（1497年）去世。他去世后，嫡长子朱宸濠袭位。
第四任宁王朱宸濠，是宁康王朱觐钧的嫡长子，于弘治十二年（1499年）袭封宁王。朱宸濠逍遥王爷的日子过腻了，惦记上了皇位。他一方面贿赂明武宗朱厚照身边的宠臣，让他们在皇帝面前多说好话，好让他的儿子在太庙祭祀中承担太子的任务；另一方面，暗中扩大自己的武装。
宁王朱宸濠的不轨行为被明武宗觉察出后，他意图拼死一搏，发动武装叛乱。1519年7月10日，宁王声称“奉太后密旨，令起兵入朝”，正式开始反叛。43天后，这场叛乱就被南赣巡抚王阳明等人平息了。
宁王朱宸濠影视形象
正德十五年（1520年），已被废为庶人的朱宸濠被处决，宁王爵位被除；宜春郡王朱拱樤、瑞昌郡王朱拱栟因参与谋反被处决，郡王爵位被除；石城郡王朱宸浮早在1499年就因罪被废。至此，宁王府只有乐安、弋阳、建安郡这三支郡王爵位得到传承。
明朝宁王朱权世系
